OSDK4.x/5.x 获取与飞机的连接状态

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JRay

• 2022年09月05日 08:04

如何判断是否与飞机正常连接、可以获得飞机相关数据？是否有相关接口？或者是否可以通过获取的某些异常值来判断？

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  DJI Developer Support

  • 2022年09月05日 11:07

  OSDK 4.x心跳线程是开源的，如果串口不通会导致心跳包异常，把串口拔掉可以查看到心跳包异常的打印。PSDK 3.x暂时没有接口获取连接状态，还在评估进一步开放接口。

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