PSDK初始化任务会挂起hardfault错误

当前PSDK版本V3.1.0，使用FreeRTOS。经过反复测试发现如下现象：

飞机上电的短时间内会给负载设备供电，这时候飞机并没有正常初始化完成，而PSDK初始化任务这时候开始运行。初始化任务一旦有创建线程的操作就会引发hardfault错误。（如DjiTest_WidgetInteractionStartService等存在线程创建的初始化函数）

如果我进行一段时间的等待。比如飞机上电15S后（飞机初始化完成），再创建PSDK初始化任务就无任何问题，能正常初始化所有的内容

当前负载设备执行顺序为：创建PSDK任务->等待执行->等待至多20S判断是否成功挂载DJI飞行器->创建其他任务

麻烦确认一下这个问题由什么引起