setVisualPerceptionInformationCallback的回调会返回一个PerceptionInformation对象。这个类有五个接口:
- getDataPackageIndex:无开发意义,用来说明MSDK在接收飞机推送的数据包。
- getAngleInterval:相邻距离数据间的角度差,即角度间隔。
- getDistances:水平方向的障碍物距离数组。
- getUpwardObstacleDistance:上方的障碍物距离数组。
- getDownwardObstacleDistance:下方的障碍物距离数组。
假设获取到的AngleInterval为1,那么障碍物距离数组是按照每间隔一度存储一个距离信息,所以distances[n]表示无人机的n方向上的障碍物信息。
其中0度是机头正前方向,90度是正右方向,180度是机尾方向,270度是正左方向。
距离为60000表示没有检测到障碍物。
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