RTK简介

      RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

       高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

DJI与RTK相关的产品：

飞行平台：

1. M300 RTK: https://www.dji.com/cn/matrice-300?site=brandsite&from=nav
2. Phantom4 RTK: https://www.dji.com/cn/phantom-4-rtk?site=brandsite&from=nav
3. M210 RTK V2: https://www.dji.com/cn/matrice-200-series-v2?site=brandsite&from=nav
4. Mavic 2 进阶版（包含RTK配件）： https://www.dji.com/cn/mavic-2-enterprise-advanced?site=brandsite&from=nav
5. M600 Pro: https://www.dji.com/cn/matrice600-pro?site=brandsite&from=nav

其他：

1. D-RTK2 高精度GNSS移动站： https://www.dji.com/cn/d-rtk-2?site=enterprise&from=nav