OSDK 3.9 ROS版本 A3/N3/M600机型,获取height_above_takeoff的值为什么一直为0?

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  • 谢彧颖
            请问一下A3飞控数据包中有话题 dji_sdk/height_above_takeoff的数据输出,但是您说这个topic不支持A3,可是飞机的数据包里有这个话题数据输出,这是为什么呢?
           而且查看了这个话题的信息来源是超声波测,但是飞机上并未装载超声波传感器,是A3飞控固件内部搭载有这个传感器吗?如果没有,请问为什么有这个话题输出?
          如果这个话题必须是在搭载超声波传感器的前提下才可以使用,但是飞机上不想要搭载超声波传感器,那么除了GPS提供的经纬高数据可以知道飞行高度外,还有什么话题可以提供飞行高度呢?
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