OSDK如何获取飞机旋翼的转速？ Hummels Lei 2021年04月21日 11:37 关注 可以订阅 TOPIC_ESC_DATA ，TOPIC_ESC_DATA 的speed参数即旋翼电机的转速。 相关文章 无人机与机载计算机同时上电启动，OSDK运行报错 OSDK是否可以获取无人机避障数据？ 通过OSDK 获取的经纬度与飞机所处位置的实际经纬度相差太大 OSDK 3.9 ROS版本 A3/N3/M600机型，获取height_above_takeoff的值为什么一直为0？ OSDK油门控制模式（VERTICAL_THRUST）油门值设置 评论 0 条评论 请登录写评论。
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