- 支持RTK的机型，通过调用rtkState.getMobileStationAltitude获取飞行器的绝对海拔高度。
- 非支持RTK的机型，可以通过调用flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude获取起飞点的海拔高度，再通过flightControllerState.getAircraftLocation.getAltitude获得相对于起飞点的高度。两者相加可以得到大致的飞行器绝对海拔高度。
如何获取绝对海拔高度？
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