如何获取绝对海拔高度? Hummels Lei 2022年03月16日 05:46 更新于 关注 支持RTK的机型,通过调用rtkState.getMobileStationAltitude获取飞行器的绝对海拔高度。 非支持RTK的机型,可以通过调用flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude获取起飞点的海拔高度,再通过flightControllerState.getAircraftLocation.getAltitude获得相对于起飞点的高度。两者相加可以得到大致的飞行器绝对海拔高度。 相关文章 为什么从MSDK获取的飞行器高度与DJI Pilot中飞行器的高度有差别? 如何获取风速和风向? 如何开启智能返航途中的视觉避障功能? 为什么飞行器降落到离地0.7m后悬停? 如何获取H20/H20T的激光测距信息? 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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