关键词：相机管理/camera manager，云台管理/gimbal manager，OSDK转动云台
可以从以下几个方向排查
1、检查双A-USB已连接并通信正常
2、确认对应指令中PAYLOAD_INDEX_x与实际挂载的物理接口一致。（PAYLOAD_INDEX_0表示主云台，依次类推）
3、确认测试的功能与使用的镜头功能一致，比如测试变焦功能，需要切换至变焦镜头。
4、拍照功能需要先检查确认相机是否有插入SD卡。
OSDK4.1版本运行main_sync(main_async)示例代码，出现故障如何排查？
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