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云端怎么实时获取飞机的飞行状态、GPS等数据？

sean
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这些数据都在osd 的topic 中。

  • topic: thing/product/{飞机或遥控器sn}/osd
  • 只要pilot2上云成功，飞机就会持续推送osd 的topic，后端订阅这个topic 就能够接收到数据了。
  • OSD 中推送的参数可以在飞机属性中查找到对应的说明。

上云的流程：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/pilot-feature-set/pilot-access-to-cloud.html

状态推送：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/gateway/rc-plus/device.html 

飞机属性：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/drone/m30-series/properties.html 

遥控器属性：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/gateway/rc-plus/properties.html 

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评论

1 条评论

日期 投票数
  • Boerma

    定位数据osd上报频率是0.5赫兹，后续有计划提升上报频率或者设定范围，由用户来设定上报频率吗？2秒一次确实有点慢啊，飞机飞出去好几米了

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