绕行：collisionAvoidance=true, setActiveObstacleAvoidanceEnabled=true，APAS=true。
刹车：collisionAvoidance=true, setActiveObstacleAvoidanceEnabled=true，APAS=false。
关闭：collisionAvoidance=false, setActiveObstacleAvoidanceEnabled=false，APAS=false。
怎么实现DJI Fly上的避障动作？
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