IMU的加速度数据不对外开放，只能从flightController.setStateCallback中获取getVelocityX，getVelocityY和getVelocityZ数据，可以通过微分转换成加速度。
能否获取IMU的加速度数据？
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IMU的加速度数据不对外开放，只能从flightController.setStateCallback中获取getVelocityX，getVelocityY和getVelocityZ数据，可以通过微分转换成加速度。
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