Visual-Inertial Odometry/视觉惯性里程计
视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法
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Visual-Inertial Odometry/视觉惯性里程计
视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法
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