Altitude Heading Reference System/ 航姿参考系
AHRS是指航姿参考系 ，统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。。航姿参考系统包括基于[MEMS](https://baike.baidu.com/item/MEMS/686299)的[三轴陀螺仪](https://baike.baidu.com/item/三轴陀螺仪/3785697)，[加速度计](https://baike.baidu.com/item/加速度计/8652392)和磁强计。
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