关键词：OSDK飞行控制，flight-control-sample，超时
建议检查是否有在遥控器上设置限飞区域，当限飞距离小于30m时，OSDK sample飞行仅只能起飞和降落，此为飞行限制保护功能。
飞控有一个30m范围的飞行缓冲保护区，进入缓冲区则会切模式成hover。所以如果用户设置限远距离为30M，30-30=0，所以会hover。如果想设置30m范围，需要把限飞区改成60米。
为什么OSDK sample仅能控制起飞和降落？
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关键词：OSDK飞行控制，flight-control-sample，超时
建议检查是否有在遥控器上设置限飞区域，当限飞距离小于30m时，OSDK sample飞行仅只能起飞和降落，此为飞行限制保护功能。
飞控有一个30m范围的飞行缓冲保护区，进入缓冲区则会切模式成hover。所以如果用户设置限远距离为30M，30-30=0，所以会hover。如果想设置30m范围，需要把限飞区改成60米。
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