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如何改变云台姿态？

William Wong
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  1. 设置Rotation类和其参数，
    mode：RELATIVE_ANGLE表示以当前角度为基准转动，ABSOLUTE_ANGLE表示以机头或正北方向为基准转动，SPEED表示以当前角度顺时针或逆时针转动一刻度。
    pitch，roll，yaw：表示需要转动的角度。
    time：表示转动云台花费的总耗时。
  2. 调用gimbal.rotate完成云台旋转。

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