室内无GPS环境OSDK怎么控制悬停? kyle.cai 2021年08月25日 06:37 更新于 关注 关键词:室内控制,无GPS,OSDK飞行控制 室内非GPS环境OSDK仅推荐使用姿态控制接口,开发者可以通过姿态控制接口实现悬停,需要评估结合外部传感实现控制闭环来增稳。 相关文章 OSDK开发室内飞行方案时,是否可以不接GPS模块? M600是否支持OSDK姿态控制? 有没有办法通过OSDK+遥控器同时控制无人机 应用场景在室内无GPS环境,使用OSDK进行开发,是否有办法关闭GPS? 使用flightCtrl sample控制降落,下降到距离地面0.7m时悬停? 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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