关键词:OSDK,遥测数据(telemetry),高度获取
TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED :海平面高度,数据来源:GPS、Barometer、IMU。推荐使用高度
TOPIC_ALTITUDE_BAROMETER :气压计测量高度
TOPIC_HEIGHT_HOMEPOINT:Home点海拔高度(海平面高度) OSDK4.0更名:TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT
TOPIC_HEIGHT_FUSION:融合高度(超声波,气压计,GPS,下视等融合),对地高度。依赖下视物体,有效范围 < 10m
获取飞机相对起飞点的高度可采用计算方式 TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED - TOPIC_HEIGHT_HOMEPOINT
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