关键词：OSDK，遥测数据（telemetry），高度获取
TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED ：海平面高度，数据来源：GPS、Barometer、IMU。推荐使用高度
TOPIC_ALTITUDE_BAROMETER ：气压计测量高度
TOPIC_HEIGHT_HOMEPOINT：Home点海拔高度（海平面高度） OSDK4.0更名：TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT
TOPIC_HEIGHT_FUSION：融合高度（超声波，气压计，GPS，下视等融合），对地高度。依赖下视物体，有效范围 < 10m
获取飞机相对起飞点的高度可采用计算方式 TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED - TOPIC_HEIGHT_HOMEPOINT
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