可以通过订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_POSITION_INFO这个TOPIC，如果得到的数值是50，那么表明此时RTK已收敛，数字越大定位越精确。
PSDK如何得知RTK收敛状态
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可以通过订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_POSITION_INFO这个TOPIC，如果得到的数值是50，那么表明此时RTK已收敛，数字越大定位越精确。
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