- 云端通过poi_mode_enter指令进入POI环绕模式，并设置POI环绕的目标点。
- 云端通过poi_circle_speed_set指令设置POI环绕速度，无人机以设置的速度环绕目标点。
- 机场在执行POI过程中，通过poi_status_notify上报环绕状态的信息，通知云端执行过程中状态。
- 云端通过poi_mode_exit指令退出POI环绕模式
注意事项：
- 云端没有通过poi_circle_speed_set设置环绕速度，无人机不会进行环绕飞行。
- 环绕飞行过程中无法通过负载控制指令，控制无人机负载俯仰。
- 环绕飞行过程中可以进行拍照及录像。
评论
2 条评论
环绕半径是多大？
是环绕一圈,还是一直环绕
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