V5使用摇杆的偏移量表示某一方向的速度大小，并且速度和偏移量之间存在一个转换公式表示他们之间的线性关系。下面是速度计算公式：
速度 = speedLevel * 最大速度 * 实际偏移量 / 最大偏移量(660)
speedLevel是用于限制速度变化的参数，它的取值范围是(0.1]。当speedLevel为0.1时，摇杆可以控制的速度范围为实际的十分之一。它的默认值是1。
不同方向的最大速度也是不同的，下面列出各个方向的速度范围：
垂直方向的速度范围是[-6,6]，单位是m/s；
机头旋转的速度范围是[-100,100]，单位是degree/s；
水平方向的速度范围是[-23,23],单位是m/s。
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1 条评论
实际偏移量和最大偏移量是什么意思呢？
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