如何使用禅思L1和L2录制点云？

在MSDK V4里叫Lidar类，在MSDK V5里叫LidarKey。
在MSDK V5 Sample中全局搜索LidarKey，找到它继承的co_n包，点开co_n包就可以找到对应的Key使用。
通过KeyScanModeRange获取L1和L2所支持的扫描模式后，调用KeyScanMode设置扫描模式。
通过KeyEchoModeRange获取L1和L2所支持的回波模式后，调用KeyScanMode设置回波模式。
通过KeyHighSensitivityModeSwitch设置高敏模式开关。它将适用于雨雾天气，会忽略大气中的颗粒。仅支持L1.
通过KeyVisibleLightPixel设置光源像素。支持L1和L2.
通过KeyLidarDataSampleRateRange获取L1所支持的数据采集率，用KeyLidarDataSampleRate可以对其设置。支持L1和L2
调用KeyPointCloudRecord将开启点云录制，通过KeyPointCloudExclusiveStatus和KeyPointCloudRecordStatus你将获悉点云录制时的状态。支持L1和L2.
需要注意的是航线文件也可以配置点云参数。