王旭杰
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Latest activity by 王旭杰-
王旭杰 commented,
降落完成后再上传任务与第一次上传航点任务应该没有区别。“但在模拟器中的表现并非如此”是指模拟器中测试正常但是实飞异常吗？ 不是的，是指在无人机降落后，重新上传新的航点和动作后，调用startmission，以上操作主节点均返回successfully的信息，但是在模拟器中，无人机只是在完成起飞动作后就悬停了，并没有按照新的航点和动作飞行，而在悬停状态下，再一次执行上传航点和动作并调用star...
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王旭杰 commented,
之前的问题已经解决，但遇到了另一个问题，在对waypointV2的sample进行修改，使其能实现实时控制航点和动作后，第一次上传航点动作时无人机能正常的起飞，并按照航点飞行，此后，在无人机执行航点任务的飞行过程中实时上传新的航点动作也能通过stopWaypointV2Mission停止当前任务，并按新航点飞行。 问题1：但在一次航点规划任务执行完毕后，在降落的过程中上传新的航点和任务，虽然...
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王旭杰 commented,
以及您提到的方案2应该如何实现？必须要上传action无人机才能执行对应动作，而上传action的时候主节点似乎会自动生成一个actionId并保存，如何将这部分功能移到子节点中实现呢？
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王旭杰 commented,
请问存储actionID的代码（ https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005798726）的回答中截图的是哪个文件的代码？我在dji-osdk-rosv4.1.0的主节点文件dji_vehicle_node.cpp中没有找到类似的代码？