Neil

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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. m30 psdk 无图传

    打开云台微调功能时，pilot提示该图传无画面，介此问是否需要打开camera模块来使用云台的功能。而云台确实只有默认H20的一个云台。

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. m30 psdk 无图传

    psdk没有使用摄像头  只是想使用pilot里的云台接口

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. m30 psdk 无图传

    没有  需要注册哪一些接口来正常使用云台功能呢

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    是否T_DjiFcSubscriptionRtkPosition这个TOPIC？是否需要网络RTK？

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    订阅模块里有可以根据GPS获取时区或者经纬度的功能吗？

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    好的。我想显示北京时间的话  在这个输入的基础上加上8*60*60*1000好像不太正常，这样用是可以的吗

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    我明白了。那么如果不使用PPS脚，又不在意传输时间这个精确的对齐，psdk是否还可以获取到飞机发过来的时间？ 也就是说软件打开时间同步功能，在DjiTest_GetNewestPpsTriggerLocalTimeUs给到psdklib固定的一个值（比如1），然后使用DjiTimeSync_TransferToAircraftTime再传入currenttime值为1，仍然可以得到一个偏差值...

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    或者可否这样理解：psdk底层记录了一个本地时间与飞机时间的差值。PPS的作用就是调用回调函数来更新这个差值。 API DjiTimeSync_TransferToAircraftTime就是在current time的基础上加上这个差值并转化为年月日等格式而已

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    添加时区后时间是正确的。我这样理解是正确的吗：我是否可以不需要用到PPS引脚，在自己创建的任务中软件调用原本psdklib调用的回调函数，传入任意的时间，然后调用DjiTimeSync_TransferToAircraftTime来获取飞机时间即可。 同时我尝试了subscription里的GPSDate和GPSTime,订阅没有错误但是返回都是0.

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. psdk时间同步功能

    是否可以不使用PPS线，在任意时候使用DjiTimeSync_TransferToAircraftTime()来获取飞机时间？