Neil
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我现在在订阅模块把开启时注册回调函数去掉了,也删除了所有gimbal_emu中订阅四元数相关的代码,订阅数据还是有问题,除非把gimbal_emu模块关掉。确定是可以复现了,平台Linux M30 psdk1659
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在订阅模块开启并注册回调函数,两个模块线程都有调用DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic
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目前在subscription模块注册了回调函数 在两个模块都进行了调用。所以是如果用注册回调来开启的话就不能在参数指针里获取到是吗
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了解了 目前发现打开gimbal_emu模块后 fcsubscription模块订阅四元数会没法进到回调函数中(已注释掉gimbal_emu模块中的订阅相关代码仅剩DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic),想问下订阅四元数方面有什么限制或者要求吗
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目前打开gimbal emu模块与camera emu模块后,切换到负载界面无法使用遥控器云台拨轮进行单独控制,控制的仍然是相机(M30)。如何才能使用拨轮对云台类负载进行单独控制?能否获得拨轮控制权?
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留意到打开gimbalemu模块后会多出一个默认控件,默认是以速度模式控制云台的。这个控件能否用作角度控制或是从哪里切换速度/角度控制模式呢?
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此问题解决了 widget默认sample中重新调用云台模块删除可以解决。 想问一下gimbal emu模块中的平滑系数以及最大速度是否体现在遥控器给到负载的数据速率上,还是负载需要通过读取这些系数来自己实现缓启,缓停等功能
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DjiLiveview_Init后通过 DjiLiveview_StartH264Stream切换M30T广角相机失败,麻烦问下这个报错是什么问题
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好的,那么可以切换相机的变焦模式和广角模式吗
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STM32挂载M30运行PSDK,一直这个错误, 也无法在云台设置里注册自己的云台模块,大概是哪部分的问题?