Bear
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Recent activity by Bear-
这个WaypointTurnMode转向怎么才能自动转向呢，不然实际角度差距也就2度，飞机还是要转一圈。 另外WaypointMissionHeadingMode这个好像没有效果，USING_INITIAL_DIRECTION ，CONTROL_BY_REMOTE_CONTROLLER好像都没有效果。
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Waypoint中的WaypointTurnMode只有顺时针或逆时针，没有自动选项吗，自己根据角度值差距进行旋转。
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DJI AIR 2S 不能规划任务吗，上传不了！
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目前用的com.dji:dji-sdk-provided:4.16uxsdk:4.15 现在可以用了
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返航点刷新这个事情我还没有注意，是不是无人机会说话提示返航点已刷新，如果不说话是不是代表没有刷新，这个能不能讲解一下：什么情况下代表已确实刷新了返航点。
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只能这样了。 那再问一下，精确起飞后，返航有时偏差了3米以上，这个跟gps有关吗。无人机在地面时只有10颗或以下卫星，在空中强一点，可能有12-14颗左右。
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这个2个航点也试过，都是一样的效果。 目前只能先精确起飞后，再重loadMission，再uploadMission后，才可以正常执行。 如果只是单纯 uploadMission 任务也不行，还要重新loadMission后再uploadMission。 可能怪我们飞机太老了。
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精灵4PRO
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1、先同步任务，然后执行startPrecisionTakeoff起飞。 2、起飞完毕后，等待了一会儿，执行 startMission 。 3、执行失败：The waypoint uploading is not complete 总结：就算航线任务没有upload成功，但也不可能每次航线任务都upload失败，已经试过了N次了，这时候是执行不了任务的。 直接在地面执行任务是正常的。
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任务状态已经是：READY_TO_EXECUTE 执行任务还是会失败：The waypoint uploading is not complete