小奥
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Recent activity by 小奥-
你好,以下程序的意思是不是将health 变为0,就可以使用无GPS的速度 typedef struct VelocityInfo{uint8_t health : 1; /*!< 1 - using GPS, 0 - not using GPS */uint8_t reserve : 7;} VelocityInfo; // pack(1) /*!* @brief struct for T...
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好的,多谢
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高度速度反馈是指的是订阅的垂直速度吗
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你的定高是迅速响应吗,我给定的油门,电机过会才会响应,还没找到问题,
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我自己外加的激光,位置信息我用的UWB
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对的VERTICAL_THRUST,高度检测用的激光测距,然后根据高度控制油门的大小,通过高度误差计算给的油门大小,但是一开始油门太大,以下就飞上去了,你是怎么控制的
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你好,油门,用了速度和高度反馈。这个速度反馈是怎么体现的可以给个思路吗,是订阅的垂直速度信息,还是对高度信息进行求导获得
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@Waitley 我的高度相应有点慢,垂直速度不是在有GPS的条件下才能用吗,方便加一下qq(1481189692)吗,以后多多交流
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@Waitley 你可以调一下飞控的飞行参数,提高响应时间
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我的高度相应有点慢,垂直速度不是在有GPS的条件下才能用吗,方便加一下qq(1481189692)吗,以后多多交流