小奥

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Latest activity by 小奥

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 偏航角

    那要增稳的话需要使用什么方法，或者什么传感器解决呢

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 偏航角

    首先我是通过订阅飞控的四元数TOPIC_QUATERNION； 然后将四元数转换成欧拉角Telemetry::Vector3f toEulerAngle(void* quaternionData)； 之后发现偏航角一直在往一个方向飘逸，有什么解决的方法吗，不会又是室内GPS影响的把

  • 小奥 created a post,

    偏航角

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    室内偏航角yaw为何一直在漂移，是因为室内无GPS 的缘故还是因为有干扰

    • 小奥
    • 2 followers
    • 3 comments
    • 0 votes

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 加速度数据

    飞控中是否有旋转矩阵的API，本意是将加速度计的原始值转换到大地坐标系（室内环境）

  • 小奥 created a post,

    加速度计值获取

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    在无GPS的室内环境下，广播和订阅的哪些加速度计值是可以使用的，哪一些加速度计的值是没有GPS数据参与的， TOPIC_ACCELERATION_GROUND？TOPIC_ACCELERATION_BODY？TOPIC_ACCELERATION_RAW？ 还是广播数据中大地坐标系下的融合数据？机体坐标系下融合数据，还是加速度计的原始值

    • 小奥
    • 2 followers
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  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 加速度数据

    我还是不明白，订阅和广播的的加速度计值中，那个加速度计值没有融合GPS

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 加速度数据

    对于大地坐标系的加速度计Z轴数据，广播和订阅这两种方式哪个获取数据更加准确

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 加速度数据

    @DJI Developer Support 可以回答上面的问题吗  

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 加速度数据

    没太明白啥意思，我想获得准确的大地坐标下的加速度计值，是通过什么方式获得，广播的方式吗，还是获得原始的加速度值然后通过坐标转换自己计算，可以提供几个方案吗  

  • 小奥 commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. 加速度数据

    TOPIC_ACCELERATION_GROUND, TOPIC_ACCELERATION_BODY,TOPIC_ACCELERATION_RAW，这三个数据分别代表什么状态下的数据，受否都融入了GPS