Waitley
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Recent activity by Waitley-
这是控制云台转动功能,能否控制探照灯开关,能否控制喊话器喊话,如何获取U10探测的数据
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现在状态是154通道osdk端显示未连接msdk显示连接成功,是否还有可排查的地方
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153 154两个通道启动我启动MSDK连接了 153然后退出再启动连不上154
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两个通道都连上通信是没有问题的,有问题的是,如果某次其中一个通道没启动连接,只连接了一个通道。再退出启动去连接2个通道是,会有一个连不上
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修改成bind和accept之后还是存在,其中一个通道未连接时,之后连不上的情况,能否提供一下addpipeline.delpipeline函数。
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MSDK连不上的信息是,目标设备拒绝连接
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使用的 map<> pipeline,多线程同时访问会有冲突吧,客户端断开,释放的时候经常崩溃
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降accept 拆成 bind和 accept?
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ID是不一样之后,感觉像是析构的时候执行了OsdkCommand_DestroyMopTask,关闭导致的