sheng
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Recent activity by sheng-
飞机固件版本后续会处理这个问题么
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在御3T上遇到相同的问题，后续版本会修复么
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你好，发一下御三T行业版挂在镜头的内参、畸变么，我这边标定获取到的数据误差有点大
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这个应该不复杂吧，opencv Aruco去处理一下就可以了，比较简单
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看你贴出来的代码， yaw赋值是使用速度来控制的，如果想要用角度控制 FlightController.sendVirtualStickFlightControlData(new FlightControlData(pitch, roll, yaw, verticalThrottle)的yaw传入就是你要旋转的角度，注意：yaw不是旋转多少度，是无人机机体坐标系下以正北方向的机头朝向角度
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可以去百度一下：opencv相机标定
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你是只发送一次sendVirtualStickFlightControlData去控制么，使用虚拟摇杆控制是一个pid的过程，可以监听无人机的heading是否旋转到指定角度后再退出虚拟摇杆控制
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群聊人数超过200人了，无法扫描二维码加入官方技术支持微信群
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