sheng
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Latest activity by sheng-
sheng commented,
飞机固件版本后续会处理这个问题么
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sheng commented,
在御3T上遇到相同的问题,后续版本会修复么
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sheng commented,
你好,发一下御三T行业版挂在镜头的内参、畸变么,我这边标定获取到的数据误差有点大
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sheng commented,
这个应该不复杂吧,opencv Aruco去处理一下就可以了,比较简单
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sheng commented,
看你贴出来的代码, yaw赋值是使用速度来控制的,如果想要用角度控制 FlightController.sendVirtualStickFlightControlData(new FlightControlData(pitch, roll, yaw, verticalThrottle)的yaw传入就是你要旋转的角度,注意:yaw不是旋转多少度,是无人机机体坐标系下以正北方向的机头朝向角度
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sheng commented,
可以去百度一下:opencv相机标定
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sheng commented,
你是只发送一次sendVirtualStickFlightControlData去控制么,使用虚拟摇杆控制是一个pid的过程,可以监听无人机的heading是否旋转到指定角度后再退出虚拟摇杆控制
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sheng commented,
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sheng commented,
群聊人数超过200人了,无法扫描二维码加入官方技术支持微信群
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sheng commented,
求进交流群