Wang
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在旋转云台后，画面出现漂移，在高倍数下甚至能够飘至原画面之外，原因是什么？是否有方法解决？
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通过OSDK订阅获取云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与遥控器上存在较大差距，可能的原因与解决方法是什么
Completed通过OSDK订阅获取M300无人机、H20T的云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与所订阅得到的偏航角上存在较大差距（云台朝向与无人机一致，相对偏航为0），可能的原因与解决方法是什么
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OSDK执行waypointv2,是否存在标志位指示无人机到达某一航点，或某一动作完成，以便于对航点任务进行暂停和其他处理？
CompletedOSDK执行waypointv2,是否存在标志位指示无人机到达某一中间航点，或某一动作完成，以便根据运行情况对航点任务进行暂停和其他处理？如果没有，这样的操作有无其他方法实现？
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waypoint V2如何设置航点动作时，希望多个航点重复一系列动作，但某些动作并未执行，可能的原因与解决方案是什么？
Completedwaypoint V2如何设置航点动作时，希望多个航点重复一系列动作，但某些动作并未执行。 代码参考了帖子“ waypoint V2如何设置航点动作悬停？ ” 采取多个航点重复的方式，但是运行发现尽管每个航点都会拍照，但是在某些航点并未执行旋转云台操作，可能的原因是什么？
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OSDK执行waypointv2设置动作时，设置isStartFlying控制悬停与继续，但是在执行完其他动作设置为1后，无人机经历了相当长的悬停才继续执行任务，原因是什么？
CompletedOSDK执行waypointv2设置动作时，设置DJIWaypointV2AircraftControlFlyingParam.isStartFlying控制悬停与继续，但是在设置为1后，无人机经历了相当长的悬停才继续执行任务，原因是什么？
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OSDK执行waypointv2时，可以暂停任务对云台等进行控制和对图像进行处理，之后再恢复任务吗？
CompletedOSDK执行waypointv2时，可以暂停任务后对云台等进行控制和对图像进行处理，之后再恢复任务吗？