mc
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Recent activity by mc-
在Pilot APP上查看确认一下是否有打开飞行距离限远 确实在Pilot App上默认开启了距离限制。。。 这个只能通过Pilot App设置么？PSDK 能设置/关闭这个参数么？
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明白了，谢谢
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允许RC失联，OSDK/PSDK拥有控制权的情况下继续控制 这个是否可以理解为， 当RC失联时： 1.如果OSDK/PSDK拥有控制权，继续控制 2.此时如果OSDK/PSDK释放控制权，即调用 DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority() 这个函数，那么触发SDK失控策略？
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因为是在跑仿真，没有物理震动/位移，莓派端USB硬件连接应该是稳定的。 解决方法可以是在树莓派端assign固定的端口号，这样即使断开链接还是可以重新链接。 观察到的一个可能导致usb链接断开的现象是：当使用psdk subscribe一些topic，然后高速打印在console端的时。所以我在想是不是这种高速的大量的数据传输会导致usb链接不稳定。。。
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谢谢
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文档说psdk 3.x+ 已经移植了所有osdk4的api，建议用psdk 3.x+ 也就是说“视屏流传输（Camera Video Stream）”是“获取相机码流（Camera Stream Liveview）”的代替版本？
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也就是说我的机载设备（payload）是作为一个usb device，从这个usb接口获取视频流，对吗？另外一个问题是关于这个Type-C接口的pin定义，是通用的USB-C的定义么？还是有改动？如果我想通过这个口获取视频流，需要特殊的type-c线么？ 谢谢