mc

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Latest activity by mc
  • mc commented,

    在Pilot APP上查看确认一下是否有打开飞行距离限远 确实在Pilot App上默认开启了距离限制。。。 这个只能通过Pilot App设置么?PSDK 能设置/关闭这个参数么?

  • mc created a post,

    DJI assistant 2 仿真 距离限制

    Completed

    机型:M300 RTK psdk:v4.2 请问在assistant 2 (Enterprise Series) 的仿真中,使用joystick控制让飞机起飞后飞向远方,在不到500m的地方停下来了,切换到RC控制权之后,飞机也不能用RC向前飞行了,请问这是仿真器的限制,还是什么安全设置的问题?

  • mc created a post,

    H20 M300 liveview 关于raw h264 关键帧的问题

    Completed

    你好, 在阅读关于h264解码问题的一篇帖子里https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005866646,提到H20相机的裸流存在SEI报错信息。 我在把H20裸流(raw h264)保存在本地后,使用ffmpeg无法进行解码,会有如下输出: [h264 @ 00000160b60ffec0] non-existing PPS 0 ref...

  • mc commented,

    明白了,谢谢

  • mc commented,

    允许RC失联,OSDK/PSDK拥有控制权的情况下继续控制 这个是否可以理解为, 当RC失联时: 1.如果OSDK/PSDK拥有控制权,继续控制 2.此时如果OSDK/PSDK释放控制权,即调用 DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority() 这个函数,那么触发SDK失控策略?

  • mc created a post,

    set RC lost 支持M300么?

    Completed

    请问RC Lost情况下的设定只支持M30,而不支持M300么? DjiFlightController_SetRCLostAction 另外如果M300在飞行过程中出现RC lost的情况,怎样才能继续让PSDK控制飞行器,而不出发默认的RC lost action呢?是否只要不释放joystick的控制权,RC lost action就不会触发? DjiFlightController_...

  • mc commented,

    因为是在跑仿真,没有物理震动/位移,莓派端USB硬件连接应该是稳定的。 解决方法可以是在树莓派端assign固定的端口号,这样即使断开链接还是可以重新链接。 观察到的一个可能导致usb链接断开的现象是:当使用psdk subscribe一些topic,然后高速打印在console端的时。所以我在想是不是这种高速的大量的数据传输会导致usb链接不稳定。。。

  • mc created a post,

    PSDK USB通讯断开

    Completed

    飞机型号:M300 RTK 使用官方osdk扩展板 Companion computer: 树莓派4B PSDK版本:3.2.0 树莓派uart io直连串口,usb链接osdk扩展板的usb口   在以上的软件/硬件条件下,会随机出现usb通讯断开的情况,然后树莓派原本assign的usb端口从ttyAMC0,变成了ttyAMC1,导致usb通讯不能恢复,出现如下错误信息: [611.78...

  • mc commented,

    谢谢  

  • mc created a post,

    M300 osdk 口 通讯问题

    Completed

    你好, 我使用树莓派的UART 接口, 通过usb breakout板链接M300上方的osdk接口,总共使用了三根线,RX,TX和GND。改写适当的参数后,在尝试跑sample code: sudo ./dji_sdk_demo_linux 在成功获取了飞机的基本信息后,出现了下面的警告信息,并且卡在“”Updating dji sdk policy file...“”这一步无限循环,请问...