Yuan Shenghai
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Latest activity by Yuan Shenghai-
Yuan Shenghai commented,
Osdk + ros + opencv + pcl. 方法就是计算目标位置计算command out 发到dji_sdk/flight_control_setpoint_generic 执行 测试时挑几个参数即可
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Yuan Shenghai commented,
Osdk 比较容易 之前实现过了 这次用得msdk实现的。只有图像比较稳定 其他都不怎么好用
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Yuan Shenghai commented,
换了一种姿态估计方法去估计自身相对速度。 目前能做到视觉追踪动态车辆 并且降落 只是动态车辆水平移动速度不能超过2m/s。
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Yuan Shenghai commented,
对比我们做过几种 分别都在自己的msdk app 和原版app 在楼下和室内 做过验证 (1) 20秒内 走了20米远 理论上 速度v 应该接近1m/s 但是实际汇报速度大多数为0 偶尔0.1m/s (2) 去做integral。 按照 汇报的速度 x 汇报时间的差值。 走20米远的距离 根据msdk汇报的 只有走1米不到。 部分移动方向和实际移动方向甚至相反。 (3) 和vicon, l...
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Yuan Shenghai commented,
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