zhangpengya1994
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Recent activity by zhangpengya1994-
对变焦和转动云台动作来说，确实可以通过上述方法来做判断，但是对焦、拍照动作呢？有什么办法可以得知对焦完成或者拍照完成吗？
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好的，年后我拿到飞机会提供飞机的log。谢谢！
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请您再看一遍问题的原始描述：“m300无人机，用osdk控制航线任务，已知刚开机起飞时需要连接遥控器并打开app，才能突破距离限制。如果在飞行途中与遥控器断联，可以继续受osdk的控制飞行航线并降落。如果在降落后，无人机仍与遥控器断联，则通过osdk的waypointv2接口依然能给无人机下发航线任务，并且航线能自检成功，waypointv2的构造函数会认为已经在执行航线任务，而实际上无人机...
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就是说，在上述情况下，降落后第二次起飞时和遥控器断连的情况下，如果不通过osdk记录起飞点，是无法记录起飞点的吧？
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好的。“飞机起飞时会记录起飞点”，没错，但是如果飞机起飞时和遥控器断开连接的状态呢？我在问题描述中说过了，飞机开机起飞时，是连接遥控器和app的，在飞行过程中和遥控器断连，降落后依然断连，不关机热插拔换电池后，再通过osdk下发航线起飞，这时依然和遥控器断连。是在这种情况下，m300没有任何动作，但却以为已经成功上传航线并已经起飞了。
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请问下是不是每次起飞时都需要重新设置home点？
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飞机目前不在身边，要年后才能导出了。
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以上就是上传航线到执行航线过程中完整的日志，和正常执行航线时的日志完全一致，但事实上飞机纹丝不动
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[1033458.722]STATUS/2 @ updateMissionState, L42: missionStatePushAck->commonDataVersion:10 [1033458.722]STATUS/2 @ updateMissionState, L43: missionStatePushAck->commonDataLen:6 [1033458.722]STATUS...
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拿到log了，但是没有任何报错，osdk认为航线上传成功且已经在执行航线了，然而实际上无人机并没有任何动作