develop
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Mason 我前面升级转接环或者云台之后，就正常了。 我没有使用过rtos的版本，不清楚sample是否图传功能，如果sample正常，只能从自己找原因。如果sample不正常，可能是你的配置存在问题。
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develop commented,
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develop commented,
你好，我们也遇到相同问题。 使用PSDK v3.5， skyport v2在m300上图传正常；350无画面。 连接最新版本调参v2.1.10，在固件升级界面中，点击DJI Skyport v2(主)标签后，直接进入了经纬 M350 RTK的界面，无法对skyport进行升级操作。 请问如何处理？
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develop commented,
请问，usb的配置进展怎么样了？ 我这边使用的是cm4，后面提供的脚本是否也适用于cm4呢？
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develop commented,
目前代码仅修改配置pid、vid，和网口名称。 配置网桥后，网口不管配置usb0还是网桥，结果都一致。 配置正确的pid，vid，不配网桥，树莓派配置192.168.112.x网段能直接ping通无人机，demo运行报协商失败。 你前面的配置，是仅仅验证ip可以ping成功？有没有测试无人机运行psdk demo呢 ？
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develop commented,
配置网桥之后，ping不同无人机。请问你那边是如何配置的？
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develop commented,
好的，我先做测试。
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develop commented,
简单来说，v3.2版本要使用usb的功能，必须配置正确 pid、vid之再后注册bulk ？ 还是仅需要修改pid、vid，不用注册bulk ?
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develop commented,
补充一下前面错误的代码和运行测试情况，替换为最新版本 3.2 的代码测试，结果一致， 1、没有注册 DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler ，因为仅测试推流功能，不需要拉流功能。因此，没有修改。还是说，hal_usb_bulk.c的代码修改了vid和pid的宏定义在其他代码地方有调用的歧义？ 2、树莓派配置rndis已经成功，接入m30运行demo程序，usb0配置...
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m30运行测试问题
Completed目前使用树莓派开发版，已经连接并配置好串口和usb从设备功能，仅使用用串口运行基本功能正常，使用usb的rndis和bulk出现问题。几个问题如下： 1、运行demo后，在网络注册的初始函数 HalNetWork_Init 中打印ip和mask字符串分别为192.168.140.2、192.168.255.255，树莓派也正确配置网口设备，但是不能能ping通m30无人机ip 192.168...