木羽
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M350RTK+PSDK脱离卫星定位基于视觉飞行的控制权和状态切换逻辑
各位技术大牛: 大家好! 我目前准备基于PSDK对M350RTK进行二次开发,完成无GPS卫星信号、无RTK卫星信号、无遥控器信号下的飞行控制任务。 阅读PSDK开发文档后,有如下几点疑问,烦请给予解答,不胜感激。 1、脱离卫星定位基于PSDK(外接Nvidia Jetson Orin NX开发板作机载电脑)是否可以控制无人机飞行? ...