木羽

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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. M350RTK+PSDK脱离卫星定位基于视觉飞行的控制权和状态切换逻辑

    1、PSDK是可以满足此环境下飞行场景的。2、视觉传感器的范围是上下：0.6 米至 30 米，精度只能给您提供悬停状态下的数据（如果传感器正常工作的情况下，控制精度也基本和悬停精度一致），垂直误差在±0.1 米（视觉定位正常工作时），水平±0.3 米（视觉定位正常工作时），很抱歉，超过50m的效果无法保证，也没有相关的数据。3、很抱歉，关于姿态模式下的数据是没有提供的，这部分因实飞环境不同而...