木羽
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Latest activity by 木羽-
木羽 commented,
1、PSDK是可以满足此环境下飞行场景的。2、视觉传感器的范围是上下：0.6 米至 30 米，精度只能给您提供悬停状态下的数据（如果传感器正常工作的情况下，控制精度也基本和悬停精度一致），垂直误差在±0.1 米（视觉定位正常工作时），水平±0.3 米（视觉定位正常工作时），很抱歉，超过50m的效果无法保证，也没有相关的数据。3、很抱歉，关于姿态模式下的数据是没有提供的，这部分因实飞环境不同而...
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木羽 created a post,
M350RTK+PSDK脱离卫星定位基于视觉飞行的控制权和状态切换逻辑
各位技术大牛： 大家好！ 我目前准备基于PSDK对M350RTK进行二次开发，完成无GPS卫星信号、无RTK卫星信号、无遥控器信号下的飞行控制任务。 阅读PSDK开发文档后，有如下几点疑问，烦请给予解答，不胜感激。 1、脱离卫星定位基于PSDK（外接Nvidia Jetson Orin NX开发板作机载电脑）是否可以控制无人机飞行？ ...