何军

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  • 一键起飞过程中接管

    在大疆机场2中 前端通过发送一键起飞请求方法(takeoff_to_point),然后想在一键起飞的过程中手动接管无人机 ,先抢夺飞行控制权(flight_authority_grab)拿到后,下一步进入飞行控制模式(drc_mode_enter),开启心跳(heart_beat)每十秒调一次,发送DRC-飞行控制(drone_control),这些权限都拿到了,up和down都有回复 re...