hgxcxdg
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执行航点航线时，如果开启了录像，会在最后一个航点关闭录像还是回到机场再关闭？如何获取飞行器录像状态？
Completed执行航点航线时，如果开启了录像，会在最后一个航点关闭录像还是回到机场再关闭？如何获取飞行器录像状态？
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机场警告未知错误dock_tip_0x19110C01
Completed机场一直出这个错误
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mqtt能够收到机场上报的osd消息，但是上云API并没有自动订阅topic，此时需要重启机场或者在mqtt中踢掉机场才能上云
mqtt能够收到机场上报的osd消息，但是上云API并没有自动订阅topic，此时需要重启机场或者在mqtt中踢掉机场才能上云
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关于上云API的条件任务
Completed在创建条件任务后的第一个任务可以执行，但是调用FlightTaskServiceImpl.java中的retryPrepareJob方法生成的子任务创建后会立即失败，错误代码为319003或319016，对应子任务未下发/下发，请问该如何解决