谢鹏
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Latest activity by 谢鹏-
谢鹏 commented,
1.请问飞行器在自定义飞行区边缘开始自动减速的距离值可以设置吗？比如设置为15。 或者是否可以设置在边缘不减速，因为在规划航线的时候已经避开了禁飞区 2.为什么飞机在自动返航的时候（比如触发避障），距离自定义飞行区更近，反而没有减速。但是手动规划的航线在距离接近30的时候就开始减速
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谢鹏 commented,
请问飞机在距离自定义飞行区多远时开始减速？
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谢鹏 commented,
使用fly_to_point可以自动绕飞自定义飞行区。希望可以升级固件，在断点续飞回到断点时也增加自动绕飞自定义飞行区的功能。
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谢鹏 commented,
是否有接口可以按照低电量返航时的路线，原路返回飞向断点？ 如果再手动规划一条新的航线，无法使用原本的航线，那断点续飞岂不是已经失去了它的意义？
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谢鹏 commented,
航线规划时已经避开了自定义飞行区，但是航线较长，一次性无法飞完。飞机由于低电量从某个点自动返航，以及在充满电之后执行断点续飞时飞向断点的路线，目前看是飞机自己规划的。 低电量自动返航时可以自动绕飞自定义飞行区，但是断点续飞时是直线不会自动绕飞。 请问这种情况下应该如何让其绕飞自定义飞行区？
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谢鹏 created a post,
断点续飞如何绕飞自定义飞行区
Completed断点续飞时，断点和起飞点之间存在自定义飞行区，飞机触碰到自定义飞行区自动返航，无法执行后续任务。如何设置在断点续飞是也自动绕飞自定义飞行区？