xiyong chen
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M350飞机在模拟器飞行时，发生180度翻转
Completed我编写好psdk文件后，通过解析kmz航线文件，实现飞机沿着航线文件去目标点识别，目标检测用的yolov5。在以前都可以用，但昨天我试的时候，在assistant模拟器上跑的时候，飞机在起飞的安全高度或者沿航线飞行时倒着飞，飞机遥控RTK是关闭的。（我单独用遥控的航线执行去飞行时，他也发生翻转飞行），请问这是我的航线文件有问题吗