Ho.Yan
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https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/payload/PayloadSendGetDataActivity.java 这个是MSDK收发PSDK发过来信息的demo，可以参考看看
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当您成功注册好PSDK应用后，可以进入https://developer.dji.com/payload-sdk/downloads/进行下载开发包 然后可以在开发包payload_sdk\Release_Notes.txt 中查看PSDK开发包的更新内容，以及与之匹配的相关产品固件版本。
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目前不可以。
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PSDK开发包中有提供开发板PDF版的原理图；封装库不方便提供。
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红点与白点的夹角为60度。
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40pin 连接座型号P/N: DF56C-40S-0.3V
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可能的原因： 1.检测负载连接线是否脱落，或者未与负载连接。 2.开发板没有工作在串口模式。正常是三颗蓝灯全亮，否则需要点按KEY2。 3.DJI Assistant 2没有设置串口模式。在SKYPORT设置页面下方选择UART，波特率设置为115200。 4.开发板没有下载固件。下载固件之后正常应该绿灯慢闪。
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有，开发板除了支持串口下载，还支持JLINK、ULINK和ST-LINK下载方式，连接J11的DIO、SCK和GND引脚即可下载。但是要注意，烧写地址要从0x8004000开始，否则会覆盖Loader，不能再使用串口下载。
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需要在Options for Target中设置 C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe.\Objects\psdk_demo.axf --bin --output .\psdk_demo.bin （需要根据Keil安装的实际位置自行调整）
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SecureCRT版本太低，推荐使用8.0以上版本。