#YUAN SHENGHAI#
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Recent activity by #YUAN SHENGHAI#-
Obtain control sccess 并非在demo 那 而是在ros的 sdk.launch那里 一般情况 RC-Fmode 去request 时 会说 RC_NEED_MODE_P + RC_MODE_ERROR RC在Pmode时 成功的话 会输出OBTAINED_CONTROL_SUCCESS。 但是最近几次都没有出现OBTAINED_CONTROL_SUCCESS的回报...
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已经调用您可以使用ros sample中封装好的原始sample 结果时uav能obtain control 然后起飞 飞固定点。 但是在sdk.launch 的terminal 里没有显示 obtain control success。 尝试过3词sample 调用 结果都一样 没有一次显示 obtain control success。 示例是在地面时就呼叫 然后飞自定义路线。 ...
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用的a3 1.7.7固件 加18.04的nuc11
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而且当cmd_set=1时。只有return false能得到obtain control success. Cmd set =0时 只有return true才能退出sdk控制模式