pingwping
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thing/product/{device_sn}/state 主题收到的消息有 "need_reply": 1
Completedstate主题的消息 Topic: thing/product/XXX/state{ "bid": "c073b57d-fced-425f-a27d-a356812f94bf", "data": { "uom_real_name_state": 65535 }, "need_reply": 1, "tid": "262addc6-88ec-464...
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mqtt连接机场后,每秒有几十条消息
Completed几个现象。 1. 重复的消息,下面的消息一秒内收到4次,bid/tid都是不一样的。 thing/product/XXX/state { "bid": "4d4853e7-1aeb-4058-bdff-64826f583258", "data": { "psdk_ui_resource": [] }, "tid": "ce68f23a-b1f8-4b...
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阿里云OSS配置问题
参考 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/30497450328729-%E8%AE%BE%E5%A4%87%E7%9B%B4%E4%BC%A0-%E9%98%BF%E9%87%8C%E4%BA%91%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%8F%82%E8%80%83 最后的阿里云OSS的配置是 {"access_key_id": "对...
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一键起飞和flyto 飞向目标点有什么区别
一键起飞后,可以更新目标坐标吗? 一键起飞后,如果想更新目标,是用 fly_to_point?还是 fly_to_point_update? 现在甲方有一个需求,是飞机就绪时,先有一个起飞的动作(垂直起飞),然后用户才输入目标坐标,命令飞机飞向目标。这样的需求,用什么接口实现比较合适? 我目前的思路是,用机场的原地坐标,增加高度后调用一键起飞,这样达到垂直起飞的目的,然后用户输入坐标后,...
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没有进入DRC模式,可以调用drone_emergency_stop方法急停吗?
Completed没有进入DRC模式,可以通过drone_emergency_stop方法急停吗? thing/product/{gateway_sn}/drc/down { "data": {}, "method": "drone_emergency_stop" } 如果不能。在飞行任务中,有应急需求时,最接近这个drone_emergency_stop功能的接口是什么?