金城

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Recent activity by 金城 Recent activity Votes
  • 我们想通过在执行航线任务的时候,触发喊话钩子,当航线任务执行时,等待机场任务状态,当状态为飞行中时,执行psdk中的开始播放tts文本,通过多次测试,监听返回值thing/product/{gateway_sn}/services_reply,状态都是0,成功的。但是实际喊话器并没有声音。在其他场景中,比如机库开仓后,无人机开机,这时候执行psdk的开始播放tts文本,喊话器正常工作;在执行...

  • 我可以在执行航线任务的时候,通过psdk api调用的方式去触发喊话器吗,不一定是在航点