Tiensbakung
- Total activity 44
- Last activity
- Member since
- Following 0 users
- Followed by 1 user
- Votes 0
- Subscriptions 16
Posts
Recent activity by Tiensbakung-
飞机自行从红外切换回可见光模式
Completed大疆技术支持， 您好！我们使用live_lens_change指令切换飞机的镜头，并成功将镜头切换为红外模式，但是在之后发送flighttask_recovery或return_home指令后，飞机又自行将镜头切换为可见光模式。 请问飞机什么情况下会自动将镜头切换为可见光模式？
-
飞机属性hight_limit设置无响应
Completed大疆技术支持， 您好！我们通过属性设置指令，设置机场2的属性时，指令正常生效，并返回成功。 但同样的指令设置飞机的height_limit时，指令没有效果，且机场没有任何返回。测试时飞机确认是处于开机状态。请问通过属性设置修改飞机属性时有什么前置条件吗？还是设置height_limit属性需要先抢夺飞机控制权？ 备注：我们使用的飞机型号为M3TD。
-
飞机拍照没有上传
Completed大疆技术支持， 您好！我们在对接测试机场2的拍照上传功能，测试流程如下： 1. 飞机在空中飞行时，通过“camera_photo_take”指令成功拍摄照片，机场2也反馈了拍照成功。 2. 收到了机场2的“storage_config_get”请求，提前创建了对应的目录前缀“media/7CTDM4L00B2KBG/2024/9/18”，然后回复了请求，如下所示： { "bid": "b5...
-
拍照和录像文件没有上传
Completed大疆技术支持， 您好！我们在测试机场2和M3TD飞机的拍照及录像功能。服务器已配置minio服务，MQTT也正确回复了storage_config_get请求，但是目前在minio中，没有发现上传的图片和视频文件。请问 1. 照片和视频在什么情况下会上传？通过航线任务飞行和通过一键起飞、指点飞行的情况下都会上传吗？ 2. 上传是等待飞机降落后才开始上传，还是飞行过程中，拍照及录像结束...
-
属性设置后重启是否需要重新设置
Completed大疆技术支持， 您好！请问通过property/set指令设置机场或飞机的属性后，该设置是否会永久保存？即，如果机场或飞机关机重启后，是否每次需要重新设置。
-
指点飞行如何保证直线
Completed大疆技术支持， 您好！我们测试指点飞行指令，发现很近的距离（大概100多米）时，飞机也不是直线飞行到指定点的，而是会自动规划一条折线飞行。 请问，指点飞行的航线规划逻辑是怎么样的？什么时候会触发航线规划？如果想要实现指点飞行从当前点直线飞行到指定点，有没有什么办法？
-
拍照及录像功能交互时序
Completed大疆技术支持， 您好！上云API中的拍照及录像功能交互时序是什么？ 首先要调用“payload_authority_grab”指令抢夺负载控制权，然后调用“camera_mode_switch”指令切换相机模式，再调用“camera_photo_take”或“camera_recording_start”进行拍照和录像吗？ 另外，还有几个问题，想同步咨询下： 1. “camera_pho...
-
指点飞行反馈失败336004 - 指点飞行自主规划失败
Completed大疆技术支持， 您好！我们测试一键起飞和指点飞行功能，一键起飞目前测试正常，但是指点飞行大部分时候都报错，错误代码即336004 - 指点飞行自主规划失败。 指点飞行指定的目标点坐标为[74.576067106, 38.0987608, 4900], 对应机场的坐标为[74.486242, 37.099976, 4827] 1. 请问这是什么原因造成的，具体要怎么排查？ 2. 无人机上报...
-
抢夺飞行控制权报错325004 设备端命令请求已超时，请重试
Completed大疆技术支持， 您好！我们在测试通过大疆上云API下发“flight_authority_grab”指令抢夺飞行的控制权，但是收到机场2反馈错误代码325004 - 设备端命令请求已超时，请重试。 测试时，飞机处于机场2内，并处于开机状态。 请问收到该错误的原因是什么？需要怎么排查问题？ 另外，想确认下，如果要使用一键起飞和指点飞行功能，是不是不用抢夺飞行控制权？只需要确保飞机当前没有在...
-
机场2上报的network_state的rate是什么意思
Completed大疆技术支持， 您好！我们通过上云API控制大疆机场2通过RTMP推流到自建的srs服务器。目前推流时常出现中断的问题。用HTTP-FLV拉流时常断流，srs日志也可以看到rtmp publish timeout之类的错误。 通过检查network_state.rate，发现该数值在1-1000之间波动。请问这个数字具体是什么意思呢？是大疆实时推流消耗的网络流量，还是测速得到的网络带宽？...