一条直线
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sendVideoStream 的疑问
1. 使用 SendVideoStream 这个函数发送视频流有什么前置条件吗？直接就可以用？这个函数的参数只有视频流，没有相机标识 camera index 之类的东西，那怎么知道它代表谁在发送？ 2. 我目前的情况是，原先 test_payload_cam_emu_media 中是发送示例 h264 文件，MSDK示例程序的多路视频流功能中也可以接收到，然后我把 test_payload...
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CameraStreamDetailFragment 这个页面在示例程序的哪里啊！
想问一下，这个 CameraStreamDetailFragment 这个代码文件所构建的页面和功能在示例程序哪里？想去试一下这里面的功能，但是不管是在“控件列表”还是“测试工具”，又或者“飞行界面”，都没有找到，这个代码里面相关的功能选项是在哪里？
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C示例程序这个报错是什么意思
C示例程序尝试运行了 Liveview Sample ，但是出现了如下报错，不过根据上面的提示看起来整个 Liveview Sample 是执行完了，并且文件夹下也有 h264 文件，只是不知道最后这个报错意味着什么呢？
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PSDK 示例程序中的相机视频流功能延迟长短与什么有关？
终于成功获取到了视频流！但是画面延迟很高，FPV大概有30s多，还没有向MSDK发送，只是开发板通过PSDK获取到并展示出来，想问一下： 1.这种高延迟是否与我的板子的性能有关，是否是板子算力过低导致的？ 2.一般来说这种延迟在多少秒的区间，算是比较正常的？ 3.是否有其他方法可以降低这个延迟呢？比如设置视频流格式，码率之类的？
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ffs.bulk文件夹无法创建
配置 bulk 过程中，运行树莓派 4B 帖子中的 sh 脚本，出现 ffs.bulk 文件夹无法创建的问题，这个可能是什么原因导致的？
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飞机升级固件的问题
飞机升级了固件，遥控器是否也要相应升级固件？ 遥控器升级固件后对 MSDK 相关的开发是否会有影响？
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一些与视频流获取有关的问题
众所周知，我能ping通无人机后，还是获取不到视频流，c和c＋＋示例程序都能运行，但是处理视频的回调函数不执行，接线配置也是1：1复刻论坛的经典教学帖，实在是排查不出头绪，所以我现在有一些问题：1. PSDK 获取视频流是否需要在遥控器上做一些联动操作？遥控器是否需要开机？遥控器不开机的话，摄像头也不知道打开没有；遥控器开机似乎视频流又被MSDK抢走了； 2.关于host与device，这个...
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连接大疆无人机无法联通问题排查
下面是我目前的一些情况： 1. 运行DjiTest_LiveviewRunSample是否能进入回调函数——不能 2. USB网卡型号正确 3. ping无人机ip——无法ping通 4. VID,PID 端口设置——设置正确 5. 虚拟机设置NAT —— 是NAT并非桥接 6. 不使用虚拟机使用开发板，同样的问题。 7. 是否配置了bulk —— 没有（uart_and_network）...
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示例程序的订阅相机码流功能 体验失败！
Completed目前成功运行了c++示例程序，并且功能0可以成功订阅到一些数据显示出来，但是关于视频的功能c→0→1，无法像文档中展示的那样弹出一个显示视频画面的窗口，停留在终端等待按q退出。这种可能是什么原因导致的？
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报错 payload negotiate info failed
Completedpayload negotiate info failed，probably usb device configuration may not be successful，具体如图所示： 1. 连接方式是：usb-ttl 和 usb网卡+网线的形式，这种方式应该是不用配置usb-bulk的，但是这个报错似乎在说usb没有配置好，具体是什么没有配置好呢？ 2. 另外这个实验是连接无人机和台式电...