rain
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喊话器音频格式
Completed喊话器的音频格式能用哪些，我看到有说可以使用.pcm，还有说可以使用.opus，但是我自己使用了.wav也能播放，但是使用mac电脑不能播，所以想问一下这个喊话器到底支持哪些格式
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媒体文件格式
Completed大疆M30T拿去维修后，拍摄的媒体文件多了前缀。拍摄的媒体文件多的前缀是148ffb97-bd8f-42aa-a89b-0acb0d49b931，会存入数据库，但是minio里面没有这个路径，我们有两个机场，还有一个机场拍照没问题。这台维修后拿回来的机型是M30T，我们的M30D是没有问题的。 有问题文件key： 148ffb97-bd8f-42aa-a89b-0acb0d49b931/a8...
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开始录像时报错327007，但是拍照功能又是正常的可以拍照
Completed无人机人工接管时开始录像时报错327007，但是拍照功能又是正常的可以拍照，这是什么原因
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在无人机还没返航图片就已经上传了
Completed无人机执行航线任务时，人工接管去拍照，拍的照片在无人机还没返航就已经上传了，航线的拍照事件图片还没上传要回到舱内才上传。我想问的是人工接管时上传的图片是走流量了吗？我在哪里能取消这个用流量上传的功能。
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文件上传时返回了别的文件
Completed在文件上传时，回传到minio的时候多了几个文件，而且人工接管的图片不能入库
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照片文件存储
Completed现在M30T无人机进行航线飞行，人工接管后拍摄的照片存储时file_path和object_key的后缀加上了-flyto，这是大疆更新的内容吗。
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psdk喊话功能
Completed使用喊话功能，使用音频文件和TTS文本内容都返回状态码327054，在什么情况下才能正常使用喊话功能呢需要无人机在飞行过程中？
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媒体文件含义
Completed媒体文件中的命名有个字母有W V Z 有时候名字后缀有航点两个字有时候没有，文件的命名含义是什么
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图片视频文件如何自己命名
Completed当无人机拍好照片或者视频存入数据库时，如何自定义照片视频的name，在哪里定义
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航点设置高度
Completed在航线设置中，如何设置全局航线高度和单个航点的高度。比如说我想要全局150m高度，在航点设置80米，到了该点拍完照再回升到150米继续航行，目前支持这种操作吗